Specjalista ortopedii i traumatologii narządu ruchu, chirurg kolana ze szczególnym zainteresowaniem patologią stawu rzepkowo-udowego. Jest adiunktem w Uniwersytecie Medycznym w Białymstoku.

Jego działalność kliniczna i naukowa koncentruje się na leczeniu niestabilności rzepki, chirurgii oszczędzającej staw, rekonstrukcjach wielowięzadłowych oraz przeszczepach łąkotek. Rozwija również własne techniki chirurgiczne, w tym pierwotną naprawę więzadła MPFL. Szczególnym obszarem jego zainteresowań badawczych są czynniki anatomiczne predysponujące do niestabilności rzepki oraz biomechanika stawu kolanowego.

Dr Lipiński jest aktywnym wykładowcą i instruktorem na licznych kursach i konferencjach krajowych oraz międzynarodowych. Odbył liczne staże i fellowshipy zagraniczne w wiodących ośrodkach ortopedii w Europie. Jest również recenzentem czasopisma American Journal of Sports Medicine, Journal of Experimental Orthopedics oraz członkiem rady redakcyjnej Video Journal of Sports Medicine.

Jest członkiem międzynarodowych towarzystw naukowych zajmujących się chirurgią kolana i medycyną sportową, a jego prace naukowe koncentrują się na biomechanice, stabilności rzepkowo-udowej oraz nowoczesnych metodach leczenia urazów kolana.